S6 曲线仪 · 前期方案研究 RESEARCH ARCHIVE

这里保留五种机构的前期推演与实时数学演示，用于解释取舍，不代表当前量产规格。当前 S6 已收束为底座双电机 + 同轴差速 + 同步带，采用开环步进与双霍尔基准。

实体机构

演示倍速 60×

理想轨迹参考

轨迹 BLE 已连接

轴 1

—

轴 2

—

演示线速度

—

指令采样点

—

进度—

本方案关键参数

五方案 × 三曲线可行性矩阵评分权重：曲线覆盖 30% · 观赏性 25% · 工程可实现 20% · App 体验 15% · 成本 10%

方案	玫瑰线	蝴蝶曲线	洛伦兹吸引子	评分	一句话结论

口径说明：本页是前期方案研究，除曲线公式与数值模拟外，噪声、功耗、定位表现和备选机构成本均为研究期目标或估算，未经样机验证。当前 S6 采用底座双电机、同轴差速与同步带，概念 BOM 约 ¥255（1000 台口径）；演示姿态由数学模型实时计算，不代表实机测量结果。